Доброго дня, проблема у вас достаточно давно, я так понимаю, стоит сделать диагностику, может быть так будет понятнее куда смотреть, во всяком случае если вы уверены, что шланг целый. Возможно с вакуумным усилителем проблема, как вариант.
Volkswagen Golf