Здравствуйте, Уважаемый владелец Nissan Pathfinder, ошибка 4WD говорит о неисправностях в системе полного привода, с датчиком давления топлива это не связано. У Вас может быть проблема в раздаточной коробке с муфтой вариаторного типа. Причин может быть несколько, от обрыва или замыкания датчиков АБС или замыкания и подгнивания жгутов проводки под днищем авто и разъемов, до поломки активатора или блока управления раздатки. Чтобы это проверить, нужно считать код ошибки, который прописался в памяти. По поводу датчика давления топлива и его прописки, это уже вопрос из другой темы, пожалуйста задайте его заново.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108