Здравствуйте.
Ошибка P0055 - говорит о неисправности подогрева кислородного датчика. Как уже сказали мои коллеги, в основном данная ошибка вызвана выходом из строя самого датчика, так что в первую очередь нужно проверить его работоспособность. Если датчик в норме, нужно проверять разъемы и проводку идущую к нему. Изначально проверьте разъемы, они могли окислится, хорошо почистите их.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora