Приветствую. В первую очередь необходимо проверить уровень и состояние жидкости вариатора. Если с ней все в порядке, стоит также проверить показания датчиков педали акселератора, температуры жидкости вариатора, частоты оборотов двигателя. Могут быть неисправны муфта переднего хода, тормоз заднего хода или клапанная коробка вариатора. Большинство этих проблем устраняется только на СТО.
Так как авто у Вас на гарантии, насколько я понимаю, советую обратиться к Вашему дилеру.
Сумы