Ошибка p1706

Здравствуйте. Загорелся чек , ошибка p1706, камера заднего вида и огни заднего хода перестали включаться. Если во время движения включить нейтралку, обороты на хх повышены вплоть до полной остановки, после остановки обороты снижаются до нормального уровня. Проблема в датчике нейтрали/заднего хода? Его по замену? Заранее благодарю.