Добрый день. У вас есть какая то неисправность в трансмиссии. Для начала необходим визуальный осмотр дисков сцепления и выжимного подшипника. Если все в порядке, то необходимо будет вскрыть коробку передач и проверить валы на люфт. Но скорее всего это проблема выжимного подшипника.
Москва, Ford Focus ST