Здравствуйте, ситуация, действительно, двойственная. Если не был включен передний мост, то при исправном переднем дифференциале, никакой нагрузки на ШРУСы нет, и сломаться они не должны.Если предположить, что был включен передний мост,то тоже ничего страшного не должно произойти.Все различия в углах поворотов колёс,должны погасить дифференциалы(передний и задний). Поэтому, либо не работает передний дифференциал, либо действительно,плохой ШРУС. Проверить дифференциал можно на поднятой машине, если крутить колесо,то другое можно держать.А если при этом, услышите посторонние звуки, то тогда точно надо разбирать дифференциал.
Клин