Горит ошибка 4wd, пиктограмма исчезла.

При этом полн.привод и понижайка все включается, все работает. Ошибку сбрасываем, глушим , заводим машину, опять появляется. Поменяли датчики на раздатке, кнопку переключения, блок, результатов никаких. В сервисах ничего не находят. Куда лезть, что делать, подскажите.