Сложно однозначно подтвердить этот вердикт, однако деградировавшее масло и снижение его уровня часто приводит к некорректной работе трансмиссии. А замена масла- необходимая и очень полезная процедура. Почему бы не провести её с целью диагностики, чтобы исключить одну из вероятных причин сбоя? Подход логичный.