Это нехороший признак. Проскакивать, конечно, цепь не может, то есть может, но уже никуда потом не поехать уже. А звук возникает часто от растянутой цепи или повреждения натяжителя. Но учтите, это предположение по вашему описанию звука. Есть сомнение в этом, т.к. звук от привода ГРМ обычно также хорошо прослушивается и на холостом ходу, и особенно при холодном пуске. Вам стоит привлечь к прослушиванию кого-нибудь понимающего...