Если виноват именно вариатор, то ремонта или замены избежать не получится. Вот только то, что вариатор неисправен, пока утверждать нельзя. Хотя, по правде сказать, по симптомам очень похоже. Проведите диагностику, считайте коды неисправностей, проверьте по параметрам с датчиков. По крайней мере температуру и давление масла нужно промониторить в моменты проявления дефекта а также и управление степ-мотором.