При скорости более 100-110 км.ч. плавают обороты

По трассе при скорости более 100-110 км/ч. Плавают обороты двигателя, с 2000 до 3000 (ощущения пробуксовки сцепления на МКПП), при переключении на ручной режим (типтроник) все нормально. Ошибок никаких нет.