Поехала только на зажигании

Help! Стояла на парковке и просто включила зажигание(без выжатой педали тормоза).Пока искала нужный адрес в телефоне,забыла,что полностью машину не завела и поехала,млин(((.Сразу поняла,что не порядок..но!Машина после этого категорически заводиться отказалась!Педаль тормоза стала очень тугой..парковочный тормоз до этого не трогала ни разу,поэтому и разобраться было сложно(( Не кидайте тапками,езжу всего 3-ю неделю Поймала мужичка на парковке,помог,но я ничего не поняла,так как мой английский еще оставляет желать лучшего. Помогите разобраться,что случилось? И не повредила ли я ничего в плане тормозов (паранойя прям). И еще после этого сразу же в положении P идут щелчки при нажатии на тормоз(при включенном двигателе). Ранее такого не слышала,но вроде и не нажимала на тормоз при включенном паркинге.Хочу разобраться,чего я натворила и как из этого выходить в след.раз( всяко может быть). Машина Nissan Murano LE awd.