Здравствуйте, ошибка 1778 означает - невозможность изменения значений шагового мотора. Не всегда дело в самом моторе, кстати, Ваш родной может быть в порядке, нужно прозвонить его обмотку. Но суть вот в чем, на вариаторе снаружи корпуса стоит датчик скорости. Но он используется только для работы самого же вариатора, т.к. машина значения скорости берет с АБС. Этот датчик купается в горячем масле. Когда температура масла поднимается до 90 С его начинает подклинивать и он дает не верные значения. Попробуйте поменять датчик (номер RP319351XF00), у многих владельцев после этого проблема уходит.