Здравствуйте уважаемый пользователь нашего сайта.
Если люфт находится в пределах 1-1,5 градуса, то это считается нормальным, если больше, то вероятно потребуется ремонт раздатки.
Для замены сальника кардана снимать вариатор необходимости нет.
Россия, Subaru Legacy