Как устранить ошибки P0420, P0720, P1700, P1720, P1715, P1574, P0345, P0051 Nissan Murano 1?

Здравствуйте, Уважаемый!
P0420 - Каталитический нейтрализатор, банк 1 - эффективность ниже требуемой. Причины: каталитический нейтрализатор (желательно проверить противодавление), проводка, подогреваемый кислородный датчик 2.
P0720 - Датчик частоты вращения выходного вала - неисправность электрической цепи. Причины: провода, разъем, датчик частоты вращения, ЭБУ.
P0345 - Датчик положения распределительного вала A, банк 2 - неисправность электрической цепи. Причины: провода, разъем, датчик положения распределительного вала, ЭБУ.
P0051- Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 2, управление нагревателем - низкий уровень сигнала. Причины: провода, разъем, датчик кислорода, ЭБУ.
P1700 - Ошибка в системе управления вариатором.
P1720 - Неправильные показания вторичного датчика скорости (от вариатора).
P1715 - Ошибка датчика скорости (первичного) входного вала.
P1574 - Ошибка по датчику скорости. Нужно проверить параметры работы датчиков абс.
Стоит проверить все датчики, их провода и разъемы. Так же сначала нужно стереть ошибки и после пробной поездки проверить ошибки по новой, какие останутся, те и нужно проверять в первую очередь.