Добрый вечер.
Если есть биение при езде, тогда в первую очередь проверьте балансировку колес, состояние ходовки и выведите углы установки колес(сход-развал).
При торможении увод или вибрация на руле свидетельствует о выработке в тормозных дисках/колодках или критическом износе амортизаторов - рекомендую Вам пройти общую диагностику подвески, рулевого управления, и тормозной системы.
Херсон, Skoda Octavia