Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить кулису, тяги кулисы, механизм выбора передач, так же проблема может быть в сцеплении, если пробег большой, то поле проверки кулисы пробовать заменить сцепление. Попробуйте в момент неисправности заглушить двигатель и включить передачу, включится ли она, если включится, то может залипать диск сцепления.
Балаково, Kia Ceed