Здравствуйте, я думаю, что тут может быть несколько вариантов: либо задело глушитель, ослабли или оторвались крепления или оно вообще деформирован, но Вы его смотрел, все равно лучше еще раз посмотреть, либо стучат, например задние стабилизаторы амортизаторов, либо кардан. В этом случае точнее определить поможет только диагностика ходовой на СТО, а также тщательный осмотр днища на подъемнике.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108