Здравствуйте. Для того что бы добраться до шагового двигателя вам нужно просто снять поддон коробки. На фото указал уже со снятым поддоном. Так же проверяйте систему охлаждения масла (все радиаторы), бывает ошибку показывает когда забит радиатор.
Москва, Ford Focus ST