Не совсем понятны сомнения в этом случае- хотите гарантированный результат, меняйте свечи, хотите попробовать, как заработает мотор на старых, возможно залитых или имеющих неправильный нагар свечах, извольте. Если вам легче ещё раз записаться и приехать на диагностику, потратить ещё время на замену свечей, стирание кодов неисправностей- дело ваше. Только не тяните с заменой, если мотор не заработает нормально, так как может пострадать катализатор, а он стоит очень недёшево.