Здравствуйте.
Прослушайте с ямы стетоскопом, если точно от вариатора, то пробовать провести частичную замену масла в вариаторе, если не поможет, то проводить дефектовку кпп, предварительно проверить кпп в сервисе, кто занимается профильно вариаторами.
Балаково, Kia Ceed