Здравствуйте, такое может быть при износе "подушек" КПП, нужно их проверить визуально из смотровой ямы или на подъемнике. Не должно быть растрескивании резины. Кроме того, стоит проверить уровень и состояние масла в коробке, подключить сканер и почитать ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108