Здравствуйте, Вам в первую очередь стоит проверить уровень масла в АКПП, его состояние, а также замерить давление масла, замеряют механическим манометром, вставляют вместо заглушки. Кроме того, проблема может быть в изношенных фрикционах, забитых каналах соленоидов, загрязненном фильтре и ГТФ. Еще может быть поврежден механизм блокировки селектора. Желательно сделать диагностику коробки для более точного выявления причины.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108