Добрый день! В вашем случае необходимо обратиться для диагностики кпп на сто. Насколько я понимаю у вас механика, вы указали что у вас вариатор. Возможно причина механизме включения самих передач, но повторюсь для решения проблемы все же лучше обратиться на СТО.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed