Здравствуйте, Уважаемый!
Тормоза можно прокачать так же, как и без абс, т.е. не запуская двигатель прокачивать тормоза, начиная с задних колес (накачать педаль тормоза и удерживать ее, помощник в это время открывает штуцер суппорта (на суппорт нужно одеть трубку и опустить ее в емкость с водой), потом штуцер закрывают и опять накачивают педаль (несколько нажатий)). Или же это можно сделать в сервисе под давлением.
Балаково, Kia Ceed