Здравствуйте, Уважаемый!
Конечно не зная точной причины, трудно сказать, но лучше все же на эвакуаторе. Так же нужно определить, троит ли двигатель или толчки из за коробки передач. Можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, еще попробовать провести диагностику другим профессиональным сканером и сбросить счетчик старения масла вариатора, если не поможет, тогда придется проводить диагностику оригинальным сканером.
Балаково, Kia Ceed