Все вопросы о Nissan Juke

Что делать с коробкой?

Пробег на машине 97000км, езда в городе нормальная, выезжаю на трассу через минут 10 падают обороты, если притормаживаю на светофоре то при нажатии на газ коробка думает 3-4 секунды и плавно разгоняется. На след день все нормально, езда по городу без проблем, только выезжаю на трассу все повторяется. Проверил масло все норм, просканил выдало одну ошибку P173A. Коробку уже ремонтировал на 85000 км. Вот и хотел бы узнать в чем может быть ошибка?
Без ответа