Загораются ошибки vdc off и slip, при движении или при запуске, если перезапускать могут уйти но не на долго, электрики машут руками, по OBD 2 поменял и дроссель и педаль газа, проверил по блоку абс ошибка С1131, что делать?

При появлении ошибок машина не реагирует на педаль газа, после нажатия на тормоз начинает ехать, но как будто в аврийн режиме