Здравствуйте, если меняли масло 20000 км назад, то заново менять его не нужно, если конечно не перегревали коробку, проверьте для начала уровень масла и его состояние (гн должно быть черным с запахом гари). Если уровень ниже нормы, то долейте. Если в порядке, тогда нужно пройти диагностику, неисправность может быть связана с поломкой ЭБУ, соленоидов, гидроблока. Какое масло доливать, написано тут:
http://prntscr.com/dxo566это выдержка из мануала.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108