после переключения на 2ю передачу и дальнейшем медленным нажатием на педаль газа идет прогазовка как будто пробуксовка

ну вот включаю передачу д еду идет переключение с 1 на 2 ю в районе 2000 оборотов далее при разгоне идет как буд то пробуксовка обороты резко с 1500 на 2000 и обратно на 1500,то это переключение на 3ю или что.