Добрый день.
В теории, на заводе с необходимым оборудованием и командой специалистов думаю это будет возможно. Однако вряд ли это получится сделать в гараже. Потребуется переделать всю машину. Проще будет установить обычный полный привод. Однако это тоже потребует времени, терпения и денег.
Москва, Subaru Impreza