Что делать на Ниссан Цефиро а33 если машина заводится а при переводе коробки(автомат) она не едет ни назад ни вперёд?

Парковался во дворе, сдавал назад, был как будто удар по машине после чего машина отказалась ехать хоть куда, ни вперёд ни назад, двигатель заводится.