Плавают обороты на холостых ((

Заводится на холодную без проблем. На горячую чуть сложнее. На холостых когда долго постоит может заглохнуть. Включаешь R или D и обороты сильно падают Если сразу не отпустить тормоз то глохнет. Когда к перекрестку подъезжаешь и к полной остановке тоже глохнет. В чем причина может быть? Масло в коробке свежее.