Добрый день, уважаемый автовладелец!
Так как авто первого поколения, и на нем установлен гидравлический усилитель руля, то причина может быть как в плохом качестве масла, которое подмерзает и теряет вязкость, насосе, золотниковом механизме системы.
Пробуйте сменить масло, проверить состояние старого.
Далее, проверять давление, после уже можно будет принимать какие-то решения по ремонту.
Херсон, Skoda Octavia