Здравствуйте, если загорается АБС, значит в системе неисправность, нужно проверять датчики, целостность проводки к ним, контакты на датчиках, в разъемах. Для этого нужно заехать на яму или поднять на подъемнике автомобиль, посмотреть нет ли обрыва. А поводу лампы D, есть проблемы с АКПП или нет? Возможно просто диод перегорел и нужно его заменить.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108