Здравствуйте.
В данном случае возможных вариантов причины данной неисправности может быть несколько:
1. Подклинивание тормозных механизмов,
2. Неисправность в блоке управления КПП
3. Неисправность в самом вариаторе (учитывая описания проблемы- наиболее вероятный вариант)
Для начала следует проверить тормозные механизмы на предмет подклинивания. Для этого необходимо просто поддамкратив автомобиль поочередно покрутить колеса.
Далее желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy