Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику и проверьте, есть ли ошибки в памяти ЭБУ, если нет, то проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп в момент неисправности.
Проверьте работает ли задняя передача в момент неисправности, акпп может например переходить в аварийный режим, при этом работает третья и задняя передача.
Балаково, Kia Ceed