Загорелся сигнализатор электрической или электронной системы. Что может быть?

Во время езды загорелся сигнализатор электрической или электронной системы, АКПП перестала переключаться дальше второй передачи, на ручной режим переключения не реагирует. После машину заглушил. Через десять минут завёл, сигнализатор не горит. Вот стою, опасаюсь двигаться до дома. Что может быть? И могу ли передвигаться на короткие дистанции? До дома потом до сервиса?