Добрый день.
Первым делом проверьте уровень тормозной жидкости. Уровень должен быть на отметке MAX. Если уровень в норме, то необходимо проверять задние колодки. Смотреть их износ и смотреть трос на растянутось. Если трос растянулся, то его необходимо менять. Так же проверьте лягушку на ручном тормозе. В роли лягушки на ручнике стоит винт, который от вибраций мог выкрутится, надо проверить его ход.
Москва, Subaru Impreza