Здравствуйте.
Вероятнее всего, что не отрегулированы параметры развал-схождение (если не попадали в большие ямы и не было ударов по подвеске). Но нужно проверить еще давление шин, если шины накачены одинаково, то вам нужно обратиться к ОД для устранения неисправности (регулировки развал-схождения). Так же стоит учитывать, что иногда бывает уклон на дороге, нужно перепроверить на разных участках дорог.
Балаково, Kia Ceed