плавают обороты

при запуске двигателя 2.2 dci на холодную, пока снижаются обороты до 600-700 они плавают, как только машина немного прогрелась работает ровно. но теперь уже при прогретом двигателе на светофоре обороты начинают сильно "играть", но не глохнет.?????