Для того чтобы выяснить причину стука необходимо вывесить заднюю часть автомобиля и поочередно проверить все сайлентблоки на предмет люфта в них, поочередно покачивая и подергивая рычаги и тяги. Для этой процедуры хорошо подходит монтировка. Подсовывая ее под тягу и шатая можно почувствовать люфт, который и является причиной стука. По вашему описанию это очень похоже на износ стоек стабилизатора. Особое внимание уделите им.
Железногорск