Здравствуйте.
Если Вы проверили рулевые наконечники,шаровые и они целые,то причина судя по всему в рулевой рейке.Так как при ее неисправности обычно идет биение в руль,а если вышеуказанные детали в норме,то сомнений практически нет.Вам нужно обратится в специализированный центр,который сможет не только провести диагностику рулевой рейки,но и при возможности ее починить.Если рейка подлежит ремонту,то ее нужно чинить,так как цена новую довольно не маленькая.Главное найти нормальный сервис,с хорошими отзывами,так как ремонт рейки требует определенных навыков и специального оборудования.В основном сервис дает два года гарантии на такого рода работы.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora