Здравствуйте. Если гудят подшипники ступиц, тогда их можно продиагностировать вывесив передок, и прокрутив колеса прослушать шум.
Но скорее всего, дело в ГУРе. Проверьте наличие и качество масла в расширительном бачке, поработайте рулем и послушайте откуда исходит звук.
Если рабочая жидкость ГУРа не менялась последние 90 тысяч пробега - лучшее ее сменить.
Херсон, Skoda Octavia