Здравствуйте.
Проверьте уровень масла в кпп, далее нужно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом, откуда идет гул, если точно кпп, то придется разбирать и проводить дефектовку (могут быть подшипники). Так же попробуйте выжать сцепление, будет ли пропадать гул.
Балаково, Kia Ceed