Здравствуйте.
Все верно, нужно проверить уровень тормозной жидкости (в том числе и при нажатой педали тормоза), если он низкий, то долить тормозную жидкость DOT 4, если уровень в норме, тогда нужно проверить датчик уровня тормозной жидкости и концевик ручника. Так же проверить нет ли утечки тормозной жидкости, проверить состояние тормозных колодок, дисков и суппортов.
Балаково, Kia Ceed