Здравствуйте.
Нужно провести диагностику и определить код ошибки, по нему можно более точно определить неисправность. Если ручник не заклинило и двигатель исправно работает, то возможно акпп работает в аварийном режиме, работает только третья передача и задняя. Если обороты большие, а авто едет медленнее чем обычно. Можно попробовать скинуть клемму аккумулятора минут на 10, возможно временно поможет.
Балаково, Kia Ceed