Если пишет- нет связи, то либо какой-то из блоков не запитан, либо неисправен, либо повреждена проводка связи(can-шина). Дефект не прост, лучше найдите СТО именно по марке, могут быть нюансы в подключении и диагностике. Нужен ниссановский прибор Consult.