Лямбда зонды делают замеры до и после катализатора, если катализатор не в порядке, то второй лямбда зонд будет корректировать состав смеси неверно, что и дает ошибку. Если же катализатор проверили и почистили, то скорее всего проблема во втором лямбда зонде, а возможно, что в обоих, но это маловероятно, что два датчика вышли из строя одновременно.
Киев, Chevrolet Lacetti